Sejarah Gerakan Pramuka Indonesia berawal dari masuknya gerakan kepanduan ke Indonesia pada masa penjajahan Belanda sekitar tahun 1912, yang dipengaruhi oleh gerakan Boy Scouts yang didirikan oleh Robert Baden-Powell di Inggris. Pada masa itu, organisasi kepanduan di Indonesia berkembang dengan berbagai nama dan berada di bawah pengaruh organisasi Belanda maupun tokoh-tokoh pergerakan nasional. Kepanduan menjadi sarana pembinaan karakter, kedisiplinan, serta semangat kebangsaan bagi para pemuda Indonesia dalam memperjuangkan kemerdekaan.
Setelah Indonesia merdeka, berbagai organisasi kepanduan terus berkembang, namun jumlahnya yang banyak dan beragam menyebabkan kurangnya keseragaman dalam sistem dan tujuan. Oleh karena itu, pemerintah berupaya menyatukan seluruh organisasi kepanduan menjadi satu wadah. Upaya ini mencapai puncaknya pada tahun 1961 ketika Presiden Soekarno mengeluarkan kebijakan untuk melebur seluruh organisasi kepanduan menjadi satu organisasi nasional yang dikenal sebagai Gerakan Pramuka.
Gerakan Pramuka secara resmi diperkenalkan kepada masyarakat pada tanggal 14 Agustus 1961, yang kemudian diperingati sebagai Hari Pramuka. Sejak saat itu, Pramuka menjadi organisasi pendidikan nonformal yang berperan penting dalam membentuk karakter generasi muda Indonesia melalui kegiatan yang berlandaskan pada nilai-nilai Dasa Dharma Pramuka dan Tri Satya. Hingga kini, Gerakan Pramuka tetap aktif dalam mendukung pendidikan karakter, kepemimpinan, dan pengabdian kepada masyarakat di seluruh Indonesia.